客观关系学派精神分析家温尼科特提出“足够好的母亲”——无需完美，只需在婴儿早期给予“抱持性环境”，允许孩子逐步耐受挫折，才能发展出真正的自我。
1、接纳与满足
在婴儿的早期生长时期，只能依靠母亲来提供身体与心理上的满足。若母亲能够接纳孩子的原始焦虑，满足孩子的生长需求，帮助孩子消化他的感受，婴儿便能发展出自我的形象。相反，如果抚养者因为家庭、关系、环境等因素而不得不沉浸在日常的痛苦或自我的内耗中，婴儿便无法看见自己，导致后期分离个体化的失败。
2、对探索的鼓励和对回归的接纳
当孩子兴高采烈地离开母亲去探索世界，母亲需要做的是“放手”，同时给予他安全感与支持；当孩子感到害怕或受挫而回来时，母亲需要敞开怀抱接纳与帮助他。
边缘型人格障碍的根源往往在于这一发展阶段的失败：抚养者常常在吞噬与遗弃孩子之间摇摆不定，为了填补自己的空虚而抓紧孩子，或在孩子试图寻求帮助时撤回情感。
3、恰到好处的挫折
母亲需要在适当的时候让孩子体验到挫折，而并非一味地满足，因为现实就是充满了“挫折”。
有的抚养者常常过度保护，孩子永远无法学会耐受分离与挫折，这是成长的必然路径。只有在反复体验到丧失、挫折，然后重聚、再创造之后，个体才能经由此体验到“好与坏”、“爱与恨”，并继续在生活中体验，而不是逃避。
4、提供过渡性客体
温尼科特提出“过渡性客体”的概念，以此帮助孩子缓解分离与个体化成长中的焦虑。可以是提供物品以求心灵安慰，如毛绒玩具；也可以是提供心理上的安抚来提供“缓冲作用”。
就像是允许孩子站立行走时的一根安全绳，独自入睡前的晚安故事，让个体既接触到分离与现实，又能感觉到安全与依靠。当一个个体成功完成了分离个体化，他会获得两种至关重要的心理能力：哀悼能力与独处的能力。是一种能够接纳“客体不在场”而自体依然完整的能力。
梅兰妮·克莱茵提出了“抑郁心位”的概念，当孩子意识到好客体与坏客体时同一客体时，便进入了抑郁心位，这意味着：他能够体会到对同一个人爱与恨的复杂情感。
“哀悼”指的是个体能够接受客体并非全好与全坏，能够接受爱的对象有时候不在，有时候会让自己失望，但仍然保持对她的爱与连接的能力，从而发展出接受事物与世界好与坏的能力，这是一个人心理成熟的标志。
而独处意味着好的内在客体被内化，即使母亲不在孩子也能感到被爱与被支持，这是一个“心里在场感”，是通过安全依恋内化而来的。真正意义上的独处，是放松与享受，而不是强迫与无奈，这是个体得以发展与创造的空间；相反，一个疲于追求与应付外在刺激，如对物质的追求、对关系的渴望等，都是病理性的表现。
